¿Cómo reciclar los envases?

Hoy comienzo una serie de posts de reciclaje y he decidido empezar con los envases. Es decir, con el contenedor amarillo. 

Me imagino que muchos de vosotros separaréis los envases del papel y del vidrio.

Pero, ¿qué son los envases? ¿Qué tirar en el contenedor amarillo?